ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 427

Desviaciones respecto de ISO 10218-1:2011.
ISO 10218-1:2011 se desarrolló pensando en los robots industriales convencionales.
Los motivos de las desviaciones respecto al estándar en el caso de IRB 14000 se
indican en la tabla que aparece a continuación. Encontrará más información acerca
del cumplimiento de ISO 10218-1 en technote_150918.
Requisito
§5.7.1 Selector de mo-
do bloqueable en cada
posición.
§5.12.1 Limitación del
rango de movimiento
mediante topes ajusta-
bles (§5.12.2) o funcio-
nes de seguridad
(§5.12.3).
i
Normas europeas
Norma
EN 614-1:2006 + A1:2009
EN 574:1996 + A1:2008
Otras normas
Norma
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-14
ANSI/ESD S20.20:2007
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Desviación para IRB
14000
El selector de modo
está implementado en
el software en FlexPen-
dant.
IRB 14000 no presenta
topes mecánicos ajus-
tables ni presenta las
características necesa-
rias para instalar dispo-
sitivos limitadores no
mecánicos.
El selector se sustituye por una selección mediante software y es posible establecer autorizaciones
de usuarios para restringir el uso de ciertas funciones del robot (p. ej. códigos de acceso).
Descripción
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Descripción
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices)
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8 Información de referencia
8.2 Normas aplicables
Motivo
Los modos automático y manual son carac-
terísticas de usabilidad de IRB 14000, pero
no son características de seguridad. El
bloqueo del modo de funcionamiento no
contribuye a una reducción necesaria del
i
riesgo.
El robot IRB 14000 se ha diseñado para
aplicaciones colaborativas en las que el
contacto entre el robot y el operador es
inofensivo. Por tanto, no es necesario limi-
tar el área de trabajo para reducir los ries-
gos. Recuerde que es posible que se nece-
siten EPI (Equipos de protección individual).
Consulte Equipos de protección individual
en la página 22
Continuación
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