Ruidos Mecánicos O Disonancia - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

6 Solución de problemas
6.3 Ruidos mecánicos o disonancia
6.3 Ruidos mecánicos o disonancia
Descripción
No se han observado ruidos mecánicos ni disonancia previos susceptibles de
indicar problemas en los cojinetes, motores, cajas reductoras u otros elementos
similares. Vigile los cambios a lo largo del tiempo.
Con frecuencia, los cojinetes dañados emiten chirridos, ruidos de raspado y
chasquidos cuando están a punto de averiarse.
Consecuencias
Los daños en los rodamientos hacen que la exactitud de la trayectoria no sea
uniforme y, en casos graves, es posible que la articulación quede totalmente
bloqueada.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Si el ruido proviene de una caja reductora, también es posible que ocurra lo
siguiente:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
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• Rodamientos desgastados.
• Penetración de contaminación entre los anillos de los cojinetes.
• Pérdida de lubricación de los rodamientos.
• Piezas metálicas, ventiladores o disipadores de calor sueltos.
• Sobrecalentamiento.
Acción
¡CUIDADO!
Antes de acercarse al componente potencial-
mente caliente del robot, respete la informa-
ción de seguridad de la sección
calientes pueden causar quemaduras en la
página 36.
Verifique el servicio se realiza conforme al
calendario de mantenimiento.
Si alguno de los cojinetes genera ruido,
identifique cuál es y asegúrese de que esté
convenientemente lubricado.
Si es posible, retire la articulación y mida la
separación.
No debe reemplazar individualmente los ro-
damientos del interior del motor, sino la tota-
lidad del motor.
Asegúrese de que los rodamientos estén
montados correctamente.
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Información
Las piezas
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J