ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 308

4 Reparación
4.6.7 Sustitución del ordenador de ejes
Continuación
2
3
4
5
6
Montaje del ordenador de ejes
Utilice este procedimiento para montar el ordenador de ejes.
Montaje del ordenador de ejes
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 35
Desconecte los conectores:
• A42.X4 (X4 Measurement link 1)
• A42.X5 (X5 Measurement link 2)
Desconecte los conectores:
• A42.X2 (X2)
• A42.X11 (X11)
Retire las tuercas de fijación.
Desconecte el conector:
• A42.XS1 (X1, por debajo)
Acción
Conecte el conector:
• A42.XS1 (X1, por debajo)
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Nota
La unidad es
xx1500000352
xx1500000353
Tuerca 9ADA267-4M4 Steel 8-A2F
Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J