2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3.1 Conectores de la unidad de ordenadores
Continuación
Los puertos LAN 2 y LAN 3 están destinados a la conexión al controlador de
equipos de proceso basados en red. Por ejemplo, buses de campo, cámaras y
equipos de soldadura.
LAN 2 solo puede usarse como red privada al controlador IRC5.
LAN 3 aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare 6.01 y posteriores)
La configuración predeterminada es tener LAN 3 configurado como una red aislada.
De esta forma, LAN 3 puede conectarse a una red externa, incluidos otros
controladores de robot. La red LAN 3 aislada presenta las mismas limitaciones de
direccionamiento que la red WAN.
xx1500000393
Una configuración alternativa es que LAN 3 forme parte de la red privada. En este
caso, los puertos Servicio, LAN 1, LAN 2 y LAN 3 pertenecen a la misma red y
actúan solo como puertos diferentes del mismo switch. Esto se configura
cambiando el parámetro de sistema Interface, en el tema Communication y el tipo
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Nota
Si se utilizan pinzas IRB 14000, el uso de LAN2 está sujeto a las siguientes
restricciones:
•
Las direcciones IP de todas las unidades externas conectadas al LAN2
deben estar en la misma subred que las pinzas, red 192.168.125.0/24.
•
Si se utiliza la opción 841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter para las unidades
externas (escáneres EtherNet/IP o adaptadores), estas unidades deben
conectarse a LAN2, red 192.168.125.0/24. Estas unidades comparten la red
EtherNet/IP con las pinzas IRB 14000.
Recuerde que la opción 840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter puede usarse sin
restricciones.
Nota
La LAN 3 aislada no puede utilizarse para conectarse a ningún dispositivo HMI
(RobotStudio, Robot Web Services o cliente de PC SDK) ya que no admite el
protocolo necesario para la comunicación.
Robot Controller
Isolated
Private
LAN 3
Service
LAN 2
LAN 3
LAN 1
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WAN
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J