ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Retirada del motor del eje 3
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Desconecte los conectores del motor.
• R1.MP3R / R1.MP3L
• R1.FB3R / R1.FB3L
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
¡CUIDADO!
La gravedad hará que el brazo caiga repen-
tinamente al retirar el motor si no se asegu-
ra previamente el eje. Asegúrese de que
el eje quede sujeto por el tope mecánico
antes de retirar el motor.
Retire los tornillos.
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Nota
Tornillos: 3 uds. (ningún tornillo debajo del
conector).
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J