Orientación Y Fijación Del Robot; Introducción - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Orientación y fijación del robot
2.3.3 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot al banco de trabajo para
poder utilizar el robot con seguridad. Los requisitos exigidos para el banco de
trabajo se muestran en las secciones:
Configuración de los orificios de la base
Existen ocho orificios en la parte inferior del cuerpo del robot.
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
(A) (2x)
xx1400002124
A
Continúa en la página siguiente
70
• Requisitos de la base en la página 58
• Cargas en la base del robot en la página 57
8x 6Thru
0.3
162
143
124
0
124
143
162
24
2x 6 N8 12
0.1
12 ±2
C - C
Pasadores de guía, 3HNP00449-1, uno para el orificio circular y el otro para el
orificio de ranura.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
0
98 - 1
B
B
2x 6
0.06
C
C
0
58 1 -
10
8x
8x 6
0.3
B - B
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
10.5
0.3