Cargas Fijadas Al Robot - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.3.5 Cargas fijadas al robot.

2.3.5 Cargas fijadas al robot.
Generalidades
Debe definir correcta y cuidadosamente todas las cargas del robot (respecto a la
posición del centro de gravedad y a los momentos de inercia) con el fin de evitar
sacudidas y la sobrecarga de los motores, las cajas reductoras y la estructura.
Referencias
Los diagramas de carga, las cargas adicionales permitidas (equipo) y sus
posiciones deben adecuarse a las indicaciones de las especificaciones del
producto. Asimismo, las cargas deberán ser definidas en el software, como se
detalla en:
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¡CUIDADO!
El uso de cargas definidas incorrectamente puede dar lugar a paros de
funcionamiento o daños graves en el robot.
• Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J