ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 135

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Retirada de las cubiertas del eje 1
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Retire los tornillos posteriores de la cubier-
ta inferior de cuerpo.
Retire la cubierta frontal e inferior del
cuerpo.
Nota
Tenga en cuenta la pestaña situada debajo
de la cubierta para que no sufra daños.
xx1500000564
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
xx1500000540
xx1400002603
Nota
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4 Reparación
Continuación
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