ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.3 Área de trabajo
Continuación
Vista superior
xx1500000336
Vista isométrica
xx1500000661
Movimiento del robot
Eje
Eje 1
Eje 2
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X
Tipo de movimiento
Brazo - Movimiento de rota-
ción
Brazo - Movimiento de dobla-
do
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405
Y
0
53
60
274
680.8
Grado de movimiento
-168.5° to +168.5°
-143.5° to +43.5°
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J