ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 137

4
Retirada del brazo del cuerpo con el cableado aún conectado
1
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Gire la cubierta inferior del eje 1 para tener
buen acceso a todos los tornillos y retire
la cubierta inferior del eje 1.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
xx1400002604
xx1400002606
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
137