ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
204
Acción
Monte la cubierta inferior del eje 4.
Monte la cubierta inferior del eje 3.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002756
Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002751
Nota
Consulte Calibración en la página
32.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
387.