Problema Al Liberar Los Frenos Del Robot - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

6.5 Problema al liberar los frenos del robot

Descripción
Al iniciar el funcionamiento del robot o mover el robot, los frenos internos del robot
deben liberarse para permitir el movimiento.
Consecuencias
Si los frenos no se liberan, no es posible ningún movimiento del robot y pueden
aparecer varios mensajes en el registro de errores.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a las causas siguientes (enumeradas en orden de
probabilidad):
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
• El contactor de frenos (K44) no funciona correctamente.
• El sistema no pasa correctamente al estado Motores ON.
• Freno defectuoso en el eje del robot.
• Falta la tensión de alimentación de 24 V de frenos.
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6 Solución de problemas
6.5 Problema al liberar los frenos del robot
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