6.5 Problema al liberar los frenos del robot
Descripción
Al iniciar el funcionamiento del robot o mover el robot, los frenos internos del robot
deben liberarse para permitir el movimiento.
Consecuencias
Si los frenos no se liberan, no es posible ningún movimiento del robot y pueden
aparecer varios mensajes en el registro de errores.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a las causas siguientes (enumeradas en orden de
probabilidad):
en1000000051
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
•
El contactor de frenos (K44) no funciona correctamente.
•
El sistema no pasa correctamente al estado Motores ON.
•
Freno defectuoso en el eje del robot.
•
Falta la tensión de alimentación de 24 V de frenos.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
6 Solución de problemas
6.5 Problema al liberar los frenos del robot
Continúa en la página siguiente
419