ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 241

Retirada de las cubiertas restantes
1
Retirada del tope mecánico del eje 1
1
2
3
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Retire la protección de cables del eje 1.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Libere los frenos y gire el eje 1 para tener
acceso al tope mecánico.
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctrica.
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4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (6 uds.).
xx1500000412
Nota
xx1500000735
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4 Reparación
Continuación
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