ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Continuación
5
6
7
Montaje de la tarjeta de medida serie
1
2
Continúa en la página siguiente
318
Acción
Conecte el conector:
• A52.X9
Conecte los conectores:
• A52.X1
• A52.X2
• A52.X3
• A52.X6
Conecte los conectores:
Lado izquierdo:
• A5X.XS11
• A5X.XS12
• A5X.XS17
• A5X.XS13
Lado derecho:
• A5X.XS14
• A5X.XS15
• A5X.XS16
Acción
Presione con suavidad la unidad SMB para enca-
jar los cierres en los rebajes.
Apriete dos tornillos de fijación de un lado.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500000368
Nota
Tarjeta de medición DSQC633D:
3HAC048550-001
xx1500000422
Tornillos: M3x6 8.8-A2F (2 unida-
des).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000420
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J