ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
214
Acción
Apriete el tornillo de fijación.
Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7.
Eje 4, eje 5 y eje 6.
Retire el accesorio.
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Nota
Tornillo: M3-set screw (1 uds.).
Par de apriete: 0.6 Nm.
xx1500000518
Tornillo: M2-set screw (2 uds.).
Par de apriete: 0.2 Nm.
xx1500001648
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J