ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 179

Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 3.
Preparativos antes de retirar el motor
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
• Eje 1, eje 7 y eje 2: libere los frenos
y gire de forma que el eje del motor
del eje 3 quede vertical.
• Eje 3: gire en sentido positivo hasta
que el eje quede sujeto contra el to-
pe mecánico del eje 3.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: No significativo.
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta inferior del eje 3.
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4 Reparación
4.4.4 Sustitución del motor del eje 3
Nota
La figura muestra la posición especificada
en el brazo izquierdo:
xx1500000586
xx1400002751
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Continuación
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