ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 389

CalibWareField
La calibración Absolute Accuracy con CalibWareField precisa equipos láser
específicos. Póngase en contacto con ABB Service para obtener más información.
YuMi AbsAcc Recovery
Al sustituir un brazo completo del robot IRB 14000, Absolute Accuracy puede
recuperarse utilizando la opción Absolute Accuracy del brazo que no se ha
sustituido. Se precisan la rutinas de servicio YuMiAbsAccRecovery y YuMi AbsAcc
Herramienta de recuperación (3HAC063555-001). Consulte
para Absolute Accuracy en la página
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Nota
YuMi AbsAcc Recovery depende de la precisión de los datos de Absolute
Accuracy para el brazo existente (no sustituido) y, por tanto, solo puede utilizarse
un número limitado de veces si ambos brazos del robot se sustituyen
repetidamente (no debe hacerse a la vez). Los datos pierden parte de su precisión
cada vez que se recuperan con la opción Absolute Accuracy de un brazo que
no se ha calibrado con CalibWare/CalibWareField. Debido a esto, se recomienda
redefinir siempre el objeto de trabajo tras la ejecución de YuMi AbsAcc Recovery.
Se recomienda realizar una nueva calibración Absolute Accuracy del robot
utilizando CalibWareField en su lugar si los brazos se han cambiado de forma
cruzada más de cuatro veces. Póngase en contacto con ABB Service para la
calibración con CalibWareField cuando haya alcanzado el número limitado de
cambios.
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5.2 Método de calibración
Calibración del robot
399.
5 Calibración
Continuación
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