ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 325

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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 35
Desconecte los cables de la tarjeta de acciona-
miento del brazo derecho:
Lado derecho:
• A5X.XS11
• A5X.XS12
• A5X.XS17
• A5X.XS13
Lado izquierdo:
• A5X.XS14
• A5X.XS15
• A5X.XS16
Desconecte los conectores:
• A51.X8
• A51.X9
Desconecte los conectores:
• A51.X1
• A51.X2
• A51.X3
• A51.X6
Retire cuatro tornillos de fijación.
Retire dos tornillos de fijación.
Coloque el soporte de switch de EtherNet orienta-
do hacia abajo.
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Nota
La unidad es
xx1500000428
xx1500000430
xx1500000431
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4 Reparación
Continuación
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