2
3
4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 35
Desconecte los cables de la tarjeta de acciona-
miento del brazo derecho:
Lado derecho:
•
A5X.XS11
•
A5X.XS12
•
A5X.XS17
•
A5X.XS13
Lado izquierdo:
•
A5X.XS14
•
A5X.XS15
•
A5X.XS16
Desconecte los conectores:
•
A51.X8
•
A51.X9
Desconecte los conectores:
•
A51.X1
•
A51.X2
•
A51.X3
•
A51.X6
Retire cuatro tornillos de fijación.
Retire dos tornillos de fijación.
Coloque el soporte de switch de EtherNet orienta-
do hacia abajo.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La unidad es
xx1500000428
xx1500000430
xx1500000431
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
325