ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 134

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
2
Retirada de las cubiertas del cuerpo
1
2
3
Continúa en la página siguiente
134
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Retire los tornillos superiores de la cubierta
del cuerpo.
Retire la cubierta del cuerpo.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J