ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 306

4 Reparación
4.6.7 Sustitución del ordenador de ejes
Continuación
Equipo, etc.
Carro
Retirada del ordenador de ejes
Utilice este procedimiento para retirar el ordenador de ejes.
Extracción parcial del controlador
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Referencia
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
Retire la cubierta del cuerpo.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
El equipo es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular el equipo, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
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Nota
Nota
Tornillo de brida (10 uds.)
La unidad es
xx1500000525
xx1500000303
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J