ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 189

Montaje de las cubiertas
1
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Monte la cubierta inferior del eje 3.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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4.4.4 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Cubierta inferior del eje 3, con tratamiento
contra descargas electrostáticas:
3HAC050532-001
Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002753
Nota
Consulte Calibración en la página
32.
4 Reparación
Continuación
387.
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