ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 316

4 Reparación
4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Continuación
Retirada de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión de aire estén desac-
tivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
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Desconecte los conectores:
Lado izquierdo:
• A5X.XS11
• A5X.XS12
• A5X.XS17
• A5X.XS13
Lado derecho:
• A5X.XS14
• A5X.XS15
• A5X.XS16
Desconecte los conectores:
• A52.X1
• A52.X2
• A52.X3
• A52.X6
Desconecte el conector:
• A52.X9
Retire cuatro tornillos de fijación.
Retire dos tornillos de fijación.
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Nota
La unidad es
xx1500000368
xx1500000426
xx1500000427
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J