ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 315

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Retirada de la tarjeta de medida serie

Manual del producto - IRB 14000

3HAC052983-005 Revisión: J

4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo

Libere con cuidado la tarjeta de E/S, hasta que

note un chasquido (está montada en un raíl).

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica y presión de aire estén desac-

Desconecte el conector (X3) de la batería.

Retire dos tornillos de fijación.

Retire dos tornillos de fijación de un lado.

Tire con suavidad de la unidad SMB hacia fuera,

para liberar los cierres de sus rebajes.

4 Reparación

Continuación

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xx1500000420

xx1500000421

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