ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Descripción
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• Modificado el par de apriete del motor del eje 7 de 0,2 Nm a
0,8 Nm.
• Añadido un par de apriete para la abrazadera de cables del eje 7
(0,8 Nm).
• Corregida la orientación de la herramienta de retirada del motor
en la figura que muestra el montaje de la herramienta de retirada
en el motor del eje 1.
• Corregido el procedimiento para la sustitución del motor del eje
6, incorporando los pasos para la retirada de dos cubiertas/acol-
chamientos adicionales.
• Corregida la figura del motor del eje 3 que muestra la orientación
del motor según la ubicación del conector del motor.
• Corregido el procedimiento para la sustitución de la unidad de
batería, incorporando los pasos para la retirada de dos tornillos
más en la cubierta del cuerpo.
• Añadida una señal de precaución para tener cuidado de no golpear
los brazos contra otros objetos durante la elevación y transporte
del robot.
• Modificado el procedimiento para la sustitución del adaptador de
bus de campo. No es necesario retirar la cubierta del ordenador.
• Añadido un paso para el cambio de las unidades de batería desde
la tarjeta de accionamiento antigua a la nueva.
• Añadida información acerca de desviaciones y el cumplimiento
de ciertos requisitos para ISO10218-1:2011; consulte
aplicables en la página
• Añadida información de seguridad para robots colaborativos;
consulte
na 21.
• Modificados el par Y y el par Z en cuanto a la carga de resistencia
y la carga máxima.
• Añadida información acerca del ajuste de la velocidad de funcio-
namiento al 100% antes de ejecutar el procedimiento de calibra-
ción fina.
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• Actualizadas las figuras de los procedimientos de montaje del
generador de onda del motor.
• Nombre y volumen de grasa trasladados a Lubricación manual
en las cajas reductoras.
• Añadidas especificaciones de tornillos a la sección "Información
de referencia".
• Añadidos el tipo de tornillo/tuerca y el par de apriete a los pasos
de la sección "Reparación".
• Las piezas de plástico presentan un tratamiento contra descargas
electrostáticas; modificados los nombres y referencias de los re-
puestos.
• Los cables de alimentación principales suministrados por ABB
están disponibles opcionalmente con distintos estándares de in-
terfaz. Consulte
• Añadidas normas aplicables sobre descargas electrostáticas.
• Añadida información acerca de la inspección de la película de
PTFE antes de montar los motores del eje 5 y el eje 6; consulte
Sustitución del motor del eje 5 en la página 205
motor del eje 6 en la página
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Descripción general de este manual
426.
Seguridad en una operación de colaboración en la pági-
Cable de alimentación principal en la página
219.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Normas
83.
y Sustitución del
11