ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
232
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegúrelo con los tornillos.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
Vuelva a conectar los conectores del mo-
tor.
• R1.MP6R / R1.MP6L
• R1.FB6R / R1.FB6L
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Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
la forma mostrada en la figura que aparece
a continuación, con respecto al conector
de motor marcado con un círculo.
xx1500000570
Tornillos: 3HAC050367-039 (2 uds.).
Par de apriete: 0.2 Nm.
xx1500000542
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J