ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 384

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del arnés de liberación de frenos
Continuación
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Introducción y fijación del controlador
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la tuerca.
Conecte el conector del arnés de liberación de
frenos.
Acción
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el controlador al cuerpo.
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Nota
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Nota
Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J