ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 420

6 Solución de problemas
6.5 Problema al liberar los frenos del robot
Continuación
Acciones recomendadas
En esta sección se detalla qué pasos deben realizarse si los frenos del robot no
se liberan.
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Acción
Asegúrese de que el contactor de frenos esté
activado.
Asegúrese de que los contactores de funciona-
miento (K42 y K43) estén activados. ¡RECUERDE
que es necesario que estén activados ambos
contactores, no sólo uno!
Utilice los pulsadores del robot para poner a
prueba los frenos.
Si sólo uno de los frenos funciona incorrectamen-
te, es posible que el freno instalado esté defectuo-
so y que deba reemplazarlo.
Si ninguno de los frenos funciona, es probable
que no está disponible la alimentación de 24 V
de los frenos.
Compruebe la alimentación para asegurarse de
que la tensión de 24 V de los frenos sea correcta.
Existen varios fallos diferentes del sistema que
pueden hacer que los frenos permanezcan activa-
dos. En estos casos, los mensajes del registro de
eventos le proporcionarán información adicional.
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Información
Debe escucharse un 'tic', o puede
incluso medir la resistencia entre
los contactos auxiliares de la parte
superior del contactor.
Debe escucharse un 'tic', o puede
incluso medir la resistencia entre
los contactos auxiliares de la parte
superior del contactor.
La ubicación de los pulsadores va-
ría en función del modelo de robot.
¡Consulte el manual de producto
del robot!
Los mensajes del registro de even-
tos también están disponibles a
través de RobotStudio.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J