Conexión De Señales De Seguridad - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Conexión de señales de seguridad
2.4.6 Conexión de señales de seguridad
Introducción
Las señales de paro de seguridad IRB 14000 (SS) están disponibles a través del
conector de seguridad de la interfaz del panel izquierdo del controlador, que está
cubierto por un conector puente de seguridad que está en el modo independiente
de forma predeterminada. Si se retira el conector de puente, pasa al modo de
dispositivo externo.
xx1400002129
XS9
Seguridad independiente
El IRB 14000 independiente no se conecta a ningún dispositivo de seguridad. El
conector de seguridad de la interfaz del pie se conecta con un conector de puente
de seguridad que cierra los dos canales de paro de emergencia del FlexPendant.
La entrada de paro de seguridad de cada accionamiento monitoriza este canal y
dispara un paro de seguridad si el circuito se abre o no recibe alimentación.
FlexPendant
xx1500000013
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Señales de seguridad
IRC5 controller
XS/XP4
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DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
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XS/XP9
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Manual del producto - IRB 14000
DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
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0V
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3HAC052983-005 Revisión: J