ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
188
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegúrelo con los tornillos.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
Vuelva a conectar los conectores del mo-
tor.
• R1.MP3R / R1.MP3L
• R1.FB3R / R1.FB3L
Encamine y asegure el cableado de
acuerdo con la figura.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables
es altamente importante. Si los cables se
encaminan y aseguran incorrectamente,
pueden sufrir daños.
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Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
forma que el conector del motor quede
orientado hacia la muesca grande de la
brida de montaje del brazo.
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Tornillos: 3HAB3409-212 (3 uds.) (ningún
tornillo debajo del conector).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J