ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 438

Índice
N
neodimio
eliminación, 422
NiCad
eliminación, 422
niveles de peligrosidad, 43
normas, 426
ANSI, 427
CAN, 427
EN, 427
EN IEC, 426
EN ISO, 426
normas de productos, 426
normas de seguridad, 426
O
ordenador de ejes
sustituir, 305
P
pares de fuerza en la base, 57
paro de categoría 0, 23
paro de categoría 1, 23
paro de emergencia, 23
botones, 24
paro de protección, 23
definición, 23
paros
descripción general, 23
peso, 57
robot, 66, 68, 432
plástico
eliminación, 422
posición de calibración
mover a, 410
probar
frenos, 39
programa de mantenimiento, 111
protección, 23
puerto USB
FlexPendant, 106
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 58
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
retén con fugas, 415
riesgo de volcado, 64
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 41
instalación, 29
piezas calientes, 36
piezas eléctricas, 33
problema de funcionamiento, 29
tensión, 33
trabajos de servicio, 29
válvula de alivio de presión, 38
robot
adhesivos, 45
clase de protección, 59
símbolos, 45
tipos de protección, 59
rodamientos dañados, 416
ropa de protección, 30
438
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ruidos, 416
S
seguridad
Descarga electrostática, 35
ensayo de funcionamiento, 32
extinción del fuego, 25
funciones de paro, 23
liberar el brazo del robot, 26
paro de emergencia, 24
prueba de los frenos, 39
señales, 43
señales del manual, 43
símbolos, 43
símbolos del controlador, 51
símbolos presentes en el robot, 45
seguridad de red, 17
señales
seguridad, 43
señales de seguridad
del manual, 43
símbolos
seguridad, 43
Supervisión de velocidad cartesiana, 21, 107
sustituir
banco de energía de respaldo, 281
brazo, 132
cubiertas, 147
encapsulación, 147
fuente de alimentación, 288
motor
eje 1, 151
eje 2, 152
eje 3, 176
eje 4, 190
eje 5, 205
eje 6, 219
eje 7, 175
ordenador de ejes, 305
tarjeta de accionamiento, 312
tarjeta de distribución de alimentación, 292
tarjeta de distribución de alimentación externa, 299
tarjeta de E/S, 330
tarjeta SMB, 335
tope mecánico del eje 1, 236
tope mecánico del eje 2, 248
tope mecánico del eje 3, 261
tope mecánico del eje 7, 256
unidad de ordenadores, 269
ventilador del controlador, 277
switch de EtherNet
sustituir, 341
T
tarjeta de accionamiento
sustituir, 312
tarjeta de distribución de alimentación
sustituir, 292
tarjeta de distribución de alimentación externa
sustituir, 299
tarjeta de E/S
sustituir, 330
tarjeta SMB
sustituir, 335
temperatura ambiente
almacenamiento, 58
funcionamiento, 59
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J