Sustitución De La Encapsulación Y Las Cubiertas - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

4.3.2 Sustitución de la encapsulación y las cubiertas
Sustitución de las cubiertas del brazo
Ubicación de las cubiertas del brazo
xx1500000604
Información para la sustitución
Sustituya cualquier cubierta dañada. En la tabla se ofrece información acerca del
orden de retirada y se indican los pares de apriete de los tornillos de fijación de
las cubiertas.
A
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Repuesto nº Descripción
3HAC057718-001 Cubierta superior del
eje 1, con tratamiento
9ADA267-4
contra descargas elec-
trostáticas
Tuerca
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4.3.2 Sustitución de la encapsulación y las cubiertas
Cubiertas que deben
retirarse para el acce-
so
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4 Reparación
Par de apriete
0,14 Nm
147