ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 75

Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
La unidad de liberación de frenos cuenta
dos botones para el control de los frenos
de los ejes.
Botón A para el brazo derecho y botón B
para el brazo izquierdo.
La liberación de los frenos con los pulsado-
res de liberación de frenos requiere que se
suministre alimentación al robot, consulte
Conexión de la alimentación y el FlexPen-
dant.
¡CUIDADO!
Al liberar los frenos, es posible que los ejes
del robot se muevan muy rápidamente y a
veces de una forma inesperada.
Libere el freno de sujeción en los ejes del
brazo pulsando el pulsador.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Nota
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Continuación
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