Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
La unidad de liberación de frenos cuenta
dos botones para el control de los frenos
de los ejes.
Botón A para el brazo derecho y botón B
para el brazo izquierdo.
La liberación de los frenos con los pulsado-
res de liberación de frenos requiere que se
suministre alimentación al robot, consulte
Conexión de la alimentación y el FlexPen-
dant.
¡CUIDADO!
Al liberar los frenos, es posible que los ejes
del robot se muevan muy rápidamente y a
veces de una forma inesperada.
Libere el freno de sujeción en los ejes del
brazo pulsando el pulsador.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Nota
xx1400002126
Continuación
75