ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 302

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la tarjeta de distribución de alimentación externa
Continuación
Montaje de la tarjeta de distribución de alimentación externa
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta de distribución de alimentación
externa.
Montaje de la fuente de alimentación externa
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Introducción y fijación del controlador
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Acción
Monte la tarjeta de distribución de alimentación
externa y apriete los tornillos de fijación.
Conecte el conector G2.1.X1.
Coloque plano el cableado para poder introducir
de nuevo el controlador en el robot.
Acción
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el controlador al cuerpo.
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Nota
Unidad ext. PDB DSQC 461:
3HAC049570-001
Tornillos: M3x6 8.8-A2F (3 unida-
des).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000400
Nota
Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm.
xx1500000364
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J