Tabla De Contenido - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
Seguridad de red ..............................................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Seguridad en una operación de colaboración ...............................................
1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Paro manual o anulación del brazo .............................................................
1.2.4 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Riesgos para la seguridad relativos a los robots colaborativos ........................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.5 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.6 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.7 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos ..............
1.3.8 Riesgos para la seguridad con la válvula de alivio de presión ..........................
1.3.9 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.10 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
1.4.3 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Medidas ................................................................................................
2.2.3 Área de trabajo .......................................................................................
2.2.4 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del robot con accesorios de elevación ...........................................
2.3.2 Elevación del robot sin accesorios de elevación ............................................
2.3.3 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.4 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.5 Cargas fijadas al robot. ............................................................................
2.3.6 Instalación de la lámpara de señales ..........................................................
2.3.7 Conexiones eléctricas ..............................................................................
2.3.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión .........................................
2.3.8 Riesgo de daños mecánicos ......................................................................
2.4 Controlador ......................................................................................................
2.4.1 Descripción general .................................................................................
2.4.2 Conexión de la alimentación y el FlexPendant ..............................................
2.4.3 Conexión de un PC y opciones basadas en Ethernet .....................................
2.4.3.1 Conectores de la unidad de ordenadores .........................................
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
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