ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 4.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
3
4
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Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
del eje 3 y el eje 4 y retirarlas.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta inferior del eje 3.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J