4 Reparación
4.6.1 Sustitución del ordenador
Continuación
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas para cables
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Carro
Retirada del ordenador
Utilice estos procedimientos para retirar el ordenador.
Extracción parcial del controlador
1
2
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270
Referencia
-
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
Retire la cubierta del cuerpo.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
El equipo es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular el equipo, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 35
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Referencia
Nota
-
Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Tornillo de brida (10 uds.)
La unidad es
xx1500000525
xx1500000303
Manual del producto - IRB 14000
433.
3HAC052983-005 Revisión: J