Retirada De La Tarjeta De Distribución De Alimentación Externa; Extracción Parcial Del Controlador - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la tarjeta de distribución de alimentación externa
Continuación
Retirada de la tarjeta de distribución de alimentación externa
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de distribución de alimentación
externa.
Extracción parcial del controlador
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
Retire la cubierta del cuerpo.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
El equipo es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular el equipo, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 35
Retire los tornillos de fijación que sujetan el con-
trolador al cuerpo.
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Nota
Tornillo de brida (10 uds.)
La unidad es
xx1500000525
xx1500000303
xx1500000364
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J