ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 266

4 Reparación
4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Continuación
Montaje del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el tope mecánico.
Montaje del tope mecánico del eje 3
1
Montaje del collarín de cables del eje 3
1
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Acción
Monte el tope mecánico con los tornillos y
arandelas.
Acción
Monte el collarín de cables.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manual-
mente el brazo del robot. Encienda
temporalmente la alimentación del robot
y libere los frenos.
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Nota
Tope mecánico del eje 3: 3HAC047603-001
Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.).
Par de apriete: 0,2 Nm.
xx1500000753
Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000489
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J