ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 139

Desconexión del cableado de brazo del controlador
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Desconecte el cable de conexión a tierra
retirando para ello el tornillo.
Retire todos los tornillos de fijación que
sujetan el controlador al cuerpo.
Extraiga parcialmente el controlador con
cuidado por los raíles para tener acceso a
los conectores de alimentación y señales.
¡CUIDADO!
El controlador pesa 13 kg. ¡Apoye el peso
del controlador!
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4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
xx1500000601
Tornillos: 10 uds.
xx1500000364
xx1500000365
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4 Reparación
Continuación
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