ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 326

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4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho
Continuación
9
Montaje de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta de accionamiento.
Montaje de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
326
Acción
Extraiga con suavidad la tarjeta de accionamiento.
Acción
Presione con suavidad la nueva tarjeta de accio-
namiento contra el soporte.
Monte el soporte del switch de Ethernet.
Monte dos tornillos de fijación.
Monte cuatro tornillos de fijación.
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Nota
xx1500000432
Nota
Tarjeta de accionamiento DSQC
462: 3HAC047960-001
xx1500000433
Tornillos: M3x6 8.8-A2F (2 unida-
des).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000431
Tornillos: M3x6 8.8-A2F (4 unida-
des).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000430
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J

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