ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del arnés de liberación de frenos
Continuación
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6
Retirada del arnés de liberación de frenos
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación que sujetan el con-
trolador al cuerpo.
Coloque un carro debajo del controlador.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Extraiga parcialmente y con cuidado el controla-
dor sobre los raíles.
¡CUIDADO!
¡El cableado todavía está conectado en el interior
del robot, de modo que tenga cuidado para no ti-
rar de los cables!
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión de aire estén desac-
tivados.
Desconecte el conector del arnés de liberación
de frenos.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J