ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del banco de condensadores
Continuación
Retirada del banco de condensadores
Utilice este procedimiento para retirar el banco de condensadores.
Extracción parcial del controlador
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
Retire la cubierta del cuerpo.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
El equipo es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular el equipo, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
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Retire los tornillos de fijación que sujetan el con-
trolador al cuerpo.
Coloque un carro debajo del controlador.
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Nota
Tornillo de brida (10 uds.)
La unidad es
xx1500000525
xx1500000303
xx1500000364
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J