ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.4.4 Conexión de las señales de E/S .................................................................
2.4.5 Conexión de los buses de campo ...............................................................
2.4.6 Conexión de señales de seguridad .............................................................
2.4.7 Funciones de memoria .............................................................................
2.4.7.1 Memoria de tarjeta SD ..................................................................
2.4.7.2 Conexión de una memoria USB ......................................................
2.4.8 ¿Qué es la supervisión de velocidad cartesiana? ..........................................
2.5 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de las etiquetas de información ..................................................
3.3.2 Inspección de la lámpara de señales ..........................................................
3.3.3 Inspección, arnés de cables ......................................................................
3.3.4 Inspección, piezas de plástico y acolchamiento ............................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Sustitución de la batería ...........................................................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 14000 ............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.3 Brazo y cubiertas del brazo .................................................................................
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo .................................................
4.3.2 Sustitución de la encapsulación y las cubiertas ............................................
4.4 Motores ...........................................................................................................
4.4.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.4.2 Sustitución del motor del eje 2 ..................................................................
4.4.3 Sustitución del motor del eje 7 ..................................................................
4.4.4 Sustitución del motor del eje 3 ..................................................................
4.4.5 Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.4.6 Sustitución del motor del eje 5 ..................................................................
4.4.7 Sustitución del motor del eje 6 ..................................................................
4.5 Topes mecánicos ..............................................................................................
4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1 ......................................................
4.5.2 Sustitución del tope mecánico del eje 2 ......................................................
4.5.3 Sustitución del tope mecánico del eje 7 ......................................................
4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3 ......................................................
4.6 Controlador ......................................................................................................
4.6.1 Sustitución del ordenador .........................................................................
4.6.2 Sustitución del ventilador del controlador ....................................................
4.6.3 Sustitución del banco de condensadores .....................................................
4.6.4 Sustitución de la fuente de alimentación ......................................................
4.6.5 Sustitución de la tarjeta de distribución de alimentación .................................
4.6.6 Sustitución de la tarjeta de distribución de alimentación externa ......................
4.6.7 Sustitución del ordenador de ejes ..............................................................
4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo .........................
4.6.9 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho ..........................
4.6.10 Sustitución de la tarjeta de E/S ..................................................................
4.6.11 Sustituir de las tarjetas SMB .....................................................................
4.6.12 Sustitución del switch de EtherNet .............................................................
4.6.13 Sustitución de la tarjeta de memoria de almacenamiento ................................
4.6.14 Sustitución de la tarjeta de expansión completa ............................................
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Manual del producto - IRB 14000
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