ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 120

3 Mantenimiento
3.3.3 Inspección, arnés de cables
Continuación
Inspección del arnés de cables
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de inspec-
ción en el robot.
Retire todas las cubiertas para obtener visibilidad
de todos los cables.
Inspeccione visualmente todo el cableado del
brazo.
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Si se detectara algún daño, sustituya el brazo
completo del robot.
Inspeccione la correcta lubricación del cableado.
Si fuera necesario, aplique grasa uniformemente
en la pieza móvil del arnés de cables.
Es normal que la grasa cambie a un color negro.
Vuelva a montar todas las cubiertas.
Si alguna cubierta estuviera dañada, debe susti-
tuirla.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante
el procedimiento de montaje.
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Nota
Puede encontrar la información
para la retirada y montaje de las
cubiertas en Sustitución de la en-
capsulación y las cubiertas en la
página 147.
Consulte Sustitución del sistema
de brazos completo en la pági-
na 132.
Grasa: Mobil FM222.
La información de sustitución de
las cubiertas, al igual que las refe-
rencias de los repuestos y los pa-
res de apriete para los tornillos de
fijación, se detallan en la sección
Sustitución de la encapsulación y
las cubiertas en la página
Manual del producto - IRB 14000
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