ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 402

5 Calibración
5.5 Calibración del robot para Absolute Accuracy
Continuación
2
Posición del brazo del robot para YuMiAbsAccRecovery
La figura muestra la posición a la que deben moverse los brazos del robot después
de instalar el YuMi AbsAcc Herramienta de recuperación. Los ángulos de los ejes
se especificarán en el FlexPendant.
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A
402
Acción
Lleve el otro brazo a la herramienta y fíjelo con
cuatro tornillos.
Gire la brida giratoria para acceder al orificio de
cada tornillo.
YuMi AbsAcc Herramienta de recuperación
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Nota
Tornillos de fijación: M2,5x8. Se
suministran con la herramienta.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J