5 Calibración
5.5 Calibración del robot para Absolute Accuracy
Continuación
2
Posición del brazo del robot para YuMiAbsAccRecovery
La figura muestra la posición a la que deben moverse los brazos del robot después
de instalar el YuMi AbsAcc Herramienta de recuperación. Los ángulos de los ejes
se especificarán en el FlexPendant.
xx1700001248
A
402
Acción
Lleve el otro brazo a la herramienta y fíjelo con
cuatro tornillos.
Gire la brida giratoria para acceder al orificio de
cada tornillo.
YuMi AbsAcc Herramienta de recuperación
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M2,5x8. Se
suministran con la herramienta.
xx1700001250
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J