Riesgos Para La Seguridad Relativos A Los Robots Colaborativos - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

1.3.2 Riesgos para la seguridad relativos a los robots colaborativos

Riesgos para la seguridad relativos al funcionamiento colaborativo
El brazo y la pinza deben inspeccionarse a intervalos frecuentes para verificar que
no presenten daños en las piezas de plástico, el acolchamiento ni otros
componentes.
No se debe mover el brazo sin una pinza montada en la brida para herramientas.
Diseño seguro de la célula de robot
En la evaluación de riesgos se debe prestar una especial atención a las siguientes
piezas:
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
1.3.2 Riesgos para la seguridad relativos a los robots colaborativos
• y elementos terminales (dedos, herramientas de succión) diseñados para la
aplicación
• piezas de trabajo manejadas por el robot en la aplicación
• cualquier solución de agarre personalizada elegida para la aplicación
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