ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 138

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
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Acción
Afloje la abrazadera de cables del brazo,
retirando para ello los tornillos.
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: Sostiene el brazo.
Persona 2: Retira los tornillos que sujetan
el brazo al cuerpo.
Libere los frenos y gire el eje 1 para tener
acceso a todos los tornillos.
Devuelva los ejes a la posición original
cuando haya retirado todos los tornillos.
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctrica.
Retire el brazo del cuerpo.
¡CUIDADO!
¡El cableado todavía está conectado en el
interior del robot, de modo que tenga cui-
dado para no tirar de los cables!
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Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J