ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Continuación
Retirada del collarín de cables del eje 3
1
2
3
4
Retirada del tope mecánico del eje 3
1
2
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Acción
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Libere los frenos y gire el eje 3 para te-
ner acceso a los tornillos del collarín de
cables del eje 3.
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctri-
ca.
Retire los tornillos y retire el collarín de
cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J