ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 136

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
136
Acción
Retire la cubierta superior del eje 1.
Nota
Tenga en cuenta la pestaña situada debajo
de la cubierta para que no sufra daños.
Retire los tornillos superiores de la cubierta
inferior del eje 1.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J