ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 398

5 Calibración
5.4 Calibración del robot
Continuación
2
Después de la calibración
1
398
Acción
Compruebe que las marcas de sincronización de
cada eje queden alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias? El
borde de la marca debe estar al menos dentro del
área de la marca opuesta.
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
y el robot está calibrado correctamente. No
se requiere ninguna otra acción.
• Si no es así, mueva de nuevo el robot
hasta la posición de calibración y repita el
procedimiento de calibración fina.
Movimiento del robot hasta la posición de
calibración en la página 391
Ejecución del procedimiento de calibración
fina en la página 395
Acción
Monte cualquier herramienta o cable de usuario
retirados anteriormente del brazo.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J